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「左」と「右」の2つの画像から視差マップを見つけるコードを作成しました。マップを「ステレオ」に保存します。コードは私には問題ないようですが、どういうわけか私は例外を取得しています：

ターミナルウィンドウ：

OpenCVエラー：不明な関数の引数が正しくありません（不明な配列タイプ）、ファイル...... \ src \ opencv \ modules \ core \ src \ matrix.cpp、行698

コードは

Mat left = imread( "files\\left.jpg" );
Mat right = imread( "files\\right.jpg" );
Size size = left.size();
namedWindow( "left", CV_WINDOW_AUTOSIZE );
imshow("left", left);
cvNamedWindow( "right", CV_WINDOW_AUTOSIZE );
imshow("right", right);

Mat left_C1;
cvtColor(left, left_C1, CV_RGB2GRAY);
Mat right_C1;
cvtColor(right, right_C1, CV_RGB2GRAY);

Mat stereo = Mat(size, CV_16SC1);
CvStereoBMState* state = cvCreateStereoBMState();

state->preFilterSize=5;
state->preFilterCap=1;
state->SADWindowSize=5;
state->minDisparity=0;
state->numberOfDisparities=64;
state->textureThreshold=0;
state->uniquenessRatio=0;

cvFindStereoCorrespondenceBM(&left_C1, &right_C1, &stereo, state);

namedWindow( "stereo", CV_WINDOW_AUTOSIZE );
imshow("stereo",stereo);
waitKey(0);

VS Ultimate 2012、Windows 8、OpenCV2.4.4を使用しています。この例外を修正する方法を教えてください。

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cvFindStereoCorrespondenceBM必要だと思い IplImageますcvMat。を使用しているのでMat、OpenCVのC++APIを使用する必要があります。

StereoBM sbm;
sbm.state->SADWindowSize = 23;
sbm.state->numberOfDisparities = 96;
sbm.state->preFilterSize = 25;
sbm.state->preFilterCap = 63;
sbm.state->minDisparity = 0;
sbm.state->textureThreshold = 20;
sbm.state->uniquenessRatio = 10;
sbm.state->speckleWindowSize = 25;
sbm.state->speckleRange = 8;
sbm.state->disp12MaxDiff = 1;
// change the parameters

sbm(left_c1, right_c1, stereo);

Matを使用しているので、これを試して、機能するかどうかを確認する必要があります。

cvFindStereoCorrespondenceBM(left_C1, right_C1, stereo, state);

これが機能するかどうかはわかりませんが、C ++APIStereoBMは確実に機能します。

これを試して、機能するかどうかを確認してください。

#define WIDTH 426
#define HEIGHT 320

いくつかのサイズを定義できます。

CvSize imageSize = {WIDTH,HEIGHT};
CvMat* frame1r = cvCreateMat( imageSize.height,imageSize.width, CV_8U );
CvMat* frame2r = cvCreateMat( imageSize.height,imageSize.width, CV_8U );
CvMat* disp = cvCreateMat( imageSize.height, imageSize.width, CV_16S );
CvMat* vdisp = cvCreateMat( imageSize.height,imageSize.width, CV_8U );

// Load image in frame1r and frame2r

cvFindStereoCorrespondenceBM( frame1r, frame2r, disp, state);
cvNormalize( disp, vdisp, 0, 256, CV_MINMAX );                   
cvShowImage( "disparity", vdisp );
于 2013-03-19T13:28:36.320 に答える