iphone - カメラ ストリームから RGB データを取得する

Question

AVFoundationアプリでフレームワークを使用しています

標準コードは次のとおりです。

AVCaptureSession *session = [[AVCaptureSession alloc] init];
session.sessionPreset = AVCaptureSessionPresetHigh;

AVCaptureVideoPreviewLayer *captureVideoPreviewLayer = [[AVCaptureVideoPreviewLayer alloc] initWithSession:session];

captureVideoPreviewLayer.frame = self.preview.bounds;
[self.preview.layer addSublayer:captureVideoPreviewLayer];

AVCaptureDevice *device = [AVCaptureDevice defaultDeviceWithMediaType:AVMediaTypeVideo];

AVCaptureDeviceInput *input = [AVCaptureDeviceInput deviceInputWithDevice:device error:nil];

[session addInput:input];

[session startRunning];

ストリーム rgb データ ストリームなどを取得するにはどうすればよいですか?