Physics World でリジッド (ソリッド/バウンスなし) ボディを作成する方法、以下のコードで同じことを試みています
Body bodyBall = BodyFactory.CreateBody(world);
CircleShape circleShape = new CircleShape(ConvertUnits.ToSimUnits(textureWidth / 2f), .1f);
Fixture fixtureBall = bodyBall.CreateFixture(circleShape);
bodyBall.BodyType = BodyType.Dynamic;
bodyBall.Restitution = 0f;
反発0に設定しても、他の(同じ)ボディと衝突すると跳ね返ります。