私はグラフ スラム プロジェクトに取り組んでおり、g2o フレームワーク ( https://github.com/RainerKuemmerle/g2o ) を使用して Visual Studio 2010 を使用してアプリケーションを開発したいと考えています。このフレームワークは主に Linux で動作しますが、窓も。
ビジュアルスタジオでの使い方を教えてもらえますか
ありがとうございました、
よろしく
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すべての要件に Visual Studio へのポートがあるため、Windows で使用できます。
- cmake http://www.cmake.org/
- Eigen3 http://eigen.tuxfamily.org
- suitesparse http://www.cise.ufl.edu/research/sparse/SuiteSparse/
- Qt4 http://qt.nokia.com/
- libQGLViewer http://www.libqglviewer.com/
私たちの主要な開発プラットフォームは Linux です。Mac OS X および Windows (MinGW または MSVC) の実験的サポート。次のコマンド シーケンスで実行できる、いわゆるアウト オブ ソース ビルドをお勧めします。(1)
cmakeを使用してビルドします。
于 2013-03-22T10:16:17.560 に答える
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Windows で g2o をビルドする際にいくつか問題があったことを覚えています。しかし、CMake はうまく機能するはずです。構成して生成するだけで、Visual Studio でソリューションを開いてビルドできます。「Configuring Done」と表示されていれば、コンパイルする必要があります。Eigen3 は、検索スクリプトが CMake で (まだ) 正式に配布されていないため、CMake で見つけるのが難しい場合があります。
実行できます（g2o/trunk/buildフォルダーにいると仮定すると、したがって..）：
cmake .. -DCMAKE_MODULE_PATH=/path/to/a/dir/containing_the_FindEigen3.cmake_file/
SLAM++、iSAM、GTSAMなど、グラフの問題を効率的に解決する他のライブラリもあり、Windows 上で問題なくコンパイルできます。
于 2014-02-19T09:40:30.903 に答える