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私はしばらくの間、OpenCVで小さなオプティカルフローの例を作成しようとしてきました。次の失敗したアサーションをコンソールウィンドウに出力する関数呼び出しcalcOpticalFlowPyrLKを除いて、すべてが機能します。

OpenCVエラー：不明な関数、ファイルでアサーションが失敗しました（mytype == typ0 ||（CV_MAT_CN（mytype）== CV_MAT_CV（type0）&&（（1 << type0）＆fixedDepthMask）！= 0））。 \ src \ opencv \ modules \ core \ src \ matrix.cpp、1421行目

私が解析しているビデオは、「caml00000.jpeg」、「caml00001.jpeg」、...、「caml00299.jpeg」というラベルの付いた300枚の画像に分割されています。これが私が書いたコードです：

#include <cv.h>
#include "opencv2/highgui/highgui.hpp"

using namespace cv;
using namespace std;

int main( int argc, char** argv ){

    char buff[100];
    int numFrames=300;
    char fileFormat[]="images/caml%05d.jpeg";

    string winname="Test Window";

    vector<Mat> imgVec(numFrames);

    auto itrImg=begin(imgVec);
    auto itrEnd=end(imgVec);
    vector<Point2f> featuresPrevious;
    vector<Point2f> featuresCurrent;

    namedWindow( winname, CV_WINDOW_AUTOSIZE );
    int fileNum=0;
    while(itrImg!=itrEnd){
        Mat& imgRef=*itrImg; //get this frame's Mat from the vector iterator

        //Calculate the name of the file;
        sprintf(buff,fileFormat,fileNum);
        string fileName=buff;
        //string fileName="kitty.jpg"; //attempted using a static picture as well
        cout << fileName << endl;

        Mat cImage=imread(fileName, CV_LOAD_IMAGE_GRAYSCALE);
        cImage.convertTo(imgRef, CV_8U); //also tried CV_8UC1
        featuresPrevious=std::move(featuresCurrent);
        goodFeaturesToTrack(imgRef,featuresCurrent,30, 0.01, 30); //calculate the features for use in next iteration
        if(!imgRef.data){ //this never executes, so there isn't a problem reading the files
            cout << "File I/O Problem!" << endl;
            getchar();
            return 1;
        }

        if(fileNum>0){
            Mat& lastImgRef=*(itrImg-1); //get the last frame's image
            vector<Point2f> featuresNextPos;
            vector<char> featuresFound;
            vector<int> err;
            calcOpticalFlowPyrLK(lastImgRef,imgRef,featuresPrevious,featuresNextPos,featuresFound,err); //problem line 
            //Draw lines connecting previous position and current position
            for(size_t i=0; i<featuresNextPos.size(); i++){
                if(featuresFound[i]){
                    line(imgRef,featuresPrevious[i],featuresNextPos[i],Scalar(0,0,255));
                }
            }
        }

        imshow(winname, imgRef);

        waitKey(1000/60); //not perfect, but it'll do

        ++itrImg;
        ++fileNum;
    }

    waitKey(0);
    return 0;
}

この例外について私が読んだ唯一のことは、マットが異なる形式である場合に発生するということですが、静止画像を読み取ろうとしましたが（「kitty.jpg」に関する上記のコードを参照）、同じ失敗したアサーションを取得します。何か案は？

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vector<char> featuresFound;行をにvector<uchar> featuresFound;変更しvector<int> err;ますMat err;

理由は説明できませんが、そうしなければなりません。

編集：@Slukiがコメントで述べたように、errベクトルは浮動小数点精度std::vectorまたはcv::Matに格納する必要があります。

于 2013-03-26T11:02:52.543 に答える