vector - 4 つのフロートが与えられた平面の表面法線を見つける

Question

私は、平面の定義が次のような平面の表面法線を見つけることを任されました。

struct Plane
{
   float a;
   float b;
   float c;
   float d;
};

これは可能ですか？3 つのベクトルとフロートの計算を見たことがありますが、これを行う方法がわかりません。2 つのベクトルがある場合、外積を実行して表面法線を取得できることはわかっていますが、4 つの浮動小数点数をどうするか迷っています。