シリアル ポートからデータを取得する際に問題が発生しています。この python コードがあります。その目的は、ファイルから値を取得してインクリメントすることです。これをモーターサーボでarduinoに接続して、インクリメントを検出するとサーボが動くようにしようとしています。
#
# fetch counter
#
import time
import urllib
import serial
# usb serial connection to arduino
ser = serial.Serial('COM3', 9600)
last_counter = open("hitcounter.txt")
for b in last_counter:
b = b.strip()
while (True):
counter = open("hitcounter.txt")
for a in counter:
a = a.strip()
delta = int(a) - int(b)
ass = delta+1
print ass
print "counter: %s, delta: %s" % (a, delta)
x=chr(ser.write(chr(ord(chr(delta)))))
print type(x)
print "%s" %(x)
y=ser.write(ass)
print type(y)
print "%s" %(y)
b = a
time.sleep(10)