質問は、より具体的かつ建設的なものにするために改訂されています。
私は imtransform を行っていますが、xdata と ydata は size(output) のものとは大きく異なります。
[ 出力, xdata, ydata ] = imtransform( imgDouble{1}, tform );
実際のデータ テスト:
K>> size(output)
ans =
854 1230
K>> xdata(2) - xdata(1)
ans =
1.6635e+03
K>> ydata(2) - ydata(1)
ans =
876.1373
ドキュメントに記載されているように、出力画像が「過度に大きい」場合、imtransform はデータを再スケーリングすることがあります。入力引数 'XYScale' を追加して 1 に設定することで、強制的に入力イメージのスケールに一致させることができます。
出力がまだ期待どおりでない場合 (および変換を再確認した場合)、'size' または 'xdata' と ' ydata'.
残りのコードで何をしようとしているのかは完全には明確ではありませんが、関心のある点または点 (inlier_array?) の位置を定義する一連の座標があり、それらがどこにあるかを知りたい場合tformfwd が行うことはまさにそれです。
変換に翻訳が含まれている場合は、この、特に「変換された画像の座標を理解する」を読むことをお勧めします。
