java - ioio Code LCD JHD162Aが初期化できない

Question

約 5 時間の宿題の後、ここで質問するので、Google からのトップ検索参照は避けてください

---

LCD JHD162A を ioio V1 に接続しようとしていますが、LCD が初期化されません。1 行のブラックボックスが表示されます。「LCD が正しく初期化されていません」という意味です。理由は何ですか? コアコードを以下に示しますが、コードにエラーはありますか?

接続:

---

• 液晶 16x2 | RS | え | D0 | D1 | D2 | D3 | D4 | D5 | D6 | D7 |

  ---

• IOIO ボード | ポート 1 | ポート 2 | ポート 3 | ポート 4 | ポート 5 | ポート 6 | ポート 7 | ポート 8 | ポート 9 | ポート 10 |

  ---

すべての接続は問題なく、3 回以上チェックされました
。 詳細: コントラストは調整可能です

コアコード:

class Looper extends BaseIOIOLooper {


// Create object for assigned to output port
private DigitalOutput D0,D1,D2,D3,D4,D5,D6,D7,RS,E;

// This function will do when application is startup
// Like onCreate function but use with ioio board
@Override
public void setup() throws ConnectionLostException {

    // Assigned eacth object to each output port and initial state is false

    D0 = ioio_.openDigitalOutput(3, false);
    D1 = ioio_.openDigitalOutput(4, false);
    D2 = ioio_.openDigitalOutput(5, false);
    D3 = ioio_.openDigitalOutput(6, false);
    D4 = ioio_.openDigitalOutput(7, false);
    D5 = ioio_.openDigitalOutput(8, false);
    D6 = ioio_.openDigitalOutput(9, false);
    D7 = ioio_.openDigitalOutput(10, false);
    RS = ioio_.openDigitalOutput(1, false);
    E = ioio_.openDigitalOutput(2, false);



            lcd_init();
            Print("LCD is ok", 0x82);

    }


}

// This function will always running when device connect with ioio board
// It use for control ioio board
@Override
public void loop() throws ConnectionLostException { }

// Function for send high pulse to LCD
public void enable() {
    try {

        // Set e to be High
        E.write(true);

        // Send high pulse for one millisecond
        Thread.sleep(1);

        // Set back to Low
        E.write(false);
    } catch (ConnectionLostException e) {
    } catch (InterruptedException e) { }
}

// Function for convert integer to boolean and send to data port on LCD
public void senddatabit(int i) {
    // Call function for convert integer to boolean
    // and set boolean logic to each port
    try {
        D0.write(check(i));
        D1.write(check(i >> 1));
        D2.write(check(i >> 2));
        D3.write(check(i >> 3));
        D4.write(check(i >> 4));
        D5.write(check(i >> 5));
        D6.write(check(i >> 6));
        D7.write(check(i >> 7));
    } catch (ConnectionLostException e) {
        e.printStackTrace();
    }       

    // Call enable function
    enable();
}

// Function for convert integer value to boolean
public boolean check(int i) {

    // Create variable for convert binary to boolean
    // Use for command LCD on IOIO Board
    boolean st = false;
    i = i & 0x01;
    // If i = 0 set st = false or if i =1 set st = true
    // and return st back to main program
    if(i == 0x00)
        st = false;
    else if(i == 0x01)
        st = true;
    return st;
}

// Send command to LCD
public void lcd_command(int com) {
    try {
        // Set rs port to low
        RS.write(false);
    } catch (ConnectionLostException e) {
        e.printStackTrace();
    }

    // Call senddatabit for send command
    senddatabit(com);
}

// Send command to LCD
public void lcd_write(int text) {
    try {
        // Set rs port to high
        RS.write(true);
    } catch (ConnectionLostException e) {
        e.printStackTrace();
    }

    // Call senddatabit for send data
    senddatabit(text);
}       

// Send data to LCD
public void lcd_init() {

    // LCD 8 Bit 5x7 Dot 2 Line
    lcd_command(0x38);

    // Clear screen
    lcd_command(0x01);

    // Display on, no cursor
    lcd_command(0x0C); 


}

// Send one letters to LCD with set address
public void SendC(char c, int address) {

    // Set address
    lcd_command(address);

    // Send the letters to LCD
    lcd_write(Integer.valueOf(c));
}

// Send text string to LCD
public void Print(String str, int address) {

    // Send the letters one by one until the end
    for (int i = 0; i < str.length(); i++) {
        SendC(str.charAt(i), address);
        address++;
    }
}
}