python - 端末出力を取得するには？

Question

バックグラウンド

楽しいプロジェクトとして、新しい Raspberry Pi 用のリモート コントロール アプリケーションを作成することにしました。SSH の使い方は知っていますが、Python で似たようなものを実装したかったのです。ターミナルに出力されたテキストを Python シェルに表示するにはどうすればよいですか?

この SO questionをチェックアウトしましたが、うまくいきませんでした。うまくいかなかったということは、出力テキストを見ることができないということです。入力するpasswdと、それは私だけを与えます

Changing password for User.

しかし、インタラクティブなセッションは提供されません。それが私が理解しようとしていることです。

注:私の Raspberry Pi は「Wheezy」で実行されています。また、このプログラムが他のオペレーティング システム (Windows 7、Mac OS X など) で動作するようになれば素晴らしいと思います。

コード

import subprocess
import socket
import sys
import platform
import os

print "WELCOME TO xTROL. \n"

pyVER = sys.version
OS = platform.system()

print pyVER, "\n"
print "Running on %s" % (OS)
while True:
    INPUT = raw_input(">>>")
    cmd_FORMAT = INPUT.split()

    try:
        output = subprocess.Popen(cmd_FORMAT, stdout=subprocess.PIPE).communicate()[0]
        print output
    except Exception:
        print "Something went wrong."