3d - Kinect ポイント クラウドの湾曲した壁

Question

私の Kinect プロジェクトでは、Kinect センサーから点群を作成しようとしています。3D ポイントを表示すると、壁と床が湾曲している歪んだモデルが表示されます。

編集: Microsoft の Kinect SDK を使用しています。この点群は、センサーが壁から 1 ～ 2 フィート離れた状態で生成されました。