c - Raspberry Pi から Arduino C に Bluetooth 経由で文字列を送信する

Question

Raspberry Pi から C コード経由で HC-05 Bluetooth チップに接続された Arduino に Bluetooth 経由で文字列を送信しようとしています。

Bluetoothドングルを介してArduinoによって書き込まれたPIで初期化され、PIによって読み取られるrfcommソケットを使用して、PIでArduinoからデータを正常に受信しました。

Bluetoothドングルを初期化してArduinoに送信するデータを書き込むことができる同様の方法はありますか。