c# - Kinect Fusion の位置情報を取得する

Question

そこで、私は Kinect フュージョンを使用しました。いくつかのビデオや研究論文で見たすばらしいことの 1 つは、kinect がどこにあるかを追跡/推定できることです。私はそれを行う何らかの方法を見つけようとしましたが、惨めに失敗しました。

誰もこれを経験していますか？

Answer 1

worldToCamera Matrix4 を使用してこれを解決しました。

任意のメッシュ スポットを変換して、カメラ座標を修正できます。