java - 非ゼロ半径の球体間の衝突検出

Question

私は Java 3D ゲームを作っています。あなたは他のボールにジャンプするボールです。プレイヤーのボールと敵のボールの衝突以外はすべて把握しています。球の中心間の距離がそれらの半径の合計よりも小さいかどうかを確認できることがわかりましたが、問題はその方法がわからないことです。ボールの半径の合計を確認する方法を誰かが知っていれば、教えていただければ幸いです。