c - C UNIX 複数プロセス間のセマフォ同期

Question

私はUNIXプログラミングが初めてで、助けが必要です。

セマフォでビジー待機のようなことをしたいと思います。親によってフォークされた複数のプロセスがあります。この親では、セマフォを作成します。基本的に、バリアのようなものが必要です。別の子が初期化部分を終了したときに、すべての子プロセスに通知したいのです。すべての子プロセスが初期化を終了するまで待ち、その後、重い計算を開始したいと考えています。