ポイントクラウドにN個のポイント（x_N、y_N、z_N）があります。点群は、球形のオブジェクトの形状を形成します。私の問題は、クラウド内に z 軸に沿って目立つポイントがあることです (これは、スキャン中にオブジェクトにピン オブジェクトが挿入されたためです)。これらの点を削除したいと思います。
私が取ったアプローチの 1 つは、すぐ次のポイント セットと比較して、クラウド内のポイント セットの勾配の変化を見つけることです。(たとえば、最初の 10 ポイントを取得し、勾配の変化を計算して、次の 10 ポイントの勾配の変化と比較します)。しかし、これはうまく機能していません。助言がありますか？
どんな助けでも大歓迎です。私の問題に対する混乱があれば、お知らせください。