私は、画像内の特定のポイントまでの距離を取得する方法を理解しようとする出発点にいます。単一の画像を考えると、オブジェクトのサイズを知らなければ、これはもちろん不可能です。距離も知りたいし、これが何を意味するのかをピクセルで定義したい..
これを行うために私が念頭に置いているアイデアは、2 つの 720p Web カメラを同じ方向に向け、互いに既知の距離.. 約 4 インチ離してマウントし、画像内のアイテムのオフセットを比較して取得しようとすることです。かなり正確な距離の推測 (約 3 ～ 12 フィートの範囲で機能するために必要なだけです)。
アルゴリズムについて私が持っているアイデアは、次のようなものです。
- 2 つの別々のカメラから同時に 2 つの画像をキャプチャします。
- 距離を知りたい画像1の小さな領域を選択します。
- 1 番目の画像で選択したスポットを 2 番目の画像の同じスポットに合わせてみてください。
- それらを位置合わせしたら、画像を互いに一致させるためにどれだけ調整する必要があるかを知って、距離を計算できるはずです。
だから私が助けを求めているのは、リストのポイント3をどのように行うべきか、画像を整列させるべきかということです.
補足として、ラズベリーパイのpythonでこれを実行したいので、最小限の処理能力ですべての計算を行う必要があります。
これは、自動ラバーバンド セントリー ガンのコンテキストで使用されます。上記のパーツは、輪ゴムの弾道を補正するためにショットを発射する必要がある傾斜を計算するために使用されます。