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メソッド cv2.estimateAffine3D を使用しようとしていますが、成功しません。ここに私のコードサンプルがあります:

import numpy as np
import cv2

shape = (1, 4, 3)
source = np.zeros(shape, np.float32)

# [x, y, z]
source[0][0] = [857, 120, 854]
source[0][1] = [254, 120, 855]
source[0][2] = [256, 120, 255]
source[0][3] = [858, 120, 255]
target = source * 10

retval, M, inliers = cv2.estimateAffine3D(source, target)

このサンプルを実行しようとすると、こちらの他の投稿と同じエラーが発生します。

OpenCV 2.4.3 と Python 2.7.3 を使用しています

私を助けてください！

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これは既知のバグで、 で修正されてい2.4.4ます。

http://code.opencv.org/issues/2375

厳密な (回転 + 平行移動) 位置合わせだけが必要な場合は、標準的な方法を次に示します。

def get_rigid(src, dst): # Assumes both or Nx3 matrices
    src_mean = src.mean(0)
    dst_mean = dst.mean(0)
    # Compute covariance 
    H = reduce(lambda s, (a,b) : s + np.outer(a, b), zip(src - src_mean, dst - dst_mean), np.zeros((3,3)))
    u, s, v = np.linalg.svd(H)
    R = v.T.dot(u.T) # Rotation
    T = - R.dot(src_mean) + dst_mean # Translation
    return np.hstack((R, T[:, np.newaxis]))
于 2013-04-19T16:19:26.547 に答える