setText() メソッドにアクセスしてラベルを変更できるようにしたい場合。あなたがしなければならないのは、次のことだけです(他のすべてを同じに保ちます):
public void makeFrames() {
        CreateFrame frame = new CreateFrame("Label1");
        frame.label.setText("new Label");
}
以下は、実際のラベルの変更を確認するための簡単なハックです。
public class Main {
    JButton button;
    public static void main(String[] args) {
        SwingUtilities.invokeLater(new Runnable() {
            @Override
            public void run() {
                Main object = new Main();
                object.makeFrames();
            }
        });
    }
    public void makeFrames() {
        final CreateFrame frame = new CreateFrame("Label1");
        button = new JButton("Click");
        button.addActionListener(new ActionListener() {
            @Override
            public void actionPerformed(ActionEvent e) {
                frame.label.setText("new Label");
            }
        });
        frame.frame.add(BorderLayout.NORTH, button);
    }
}
ボタンをクリックすると、ラベルが新しいラベルに変わります。
編集 2: (main() に加えられた変更、ボタンは static と宣言されているため、main() 内からアクセスできます
public class Main {
    static JButton button;
    public static void main(String[] args) {
        SwingUtilities.invokeLater(new Runnable() {
            @Override
            public void run() {
                final CreateFrame frameFromMain = new CreateFrame("Label1");
                button = new JButton("Click");
                button.addActionListener(new ActionListener() {
                    @Override
                    public void actionPerformed(ActionEvent e) {
                        frameFromMain.label.setText("new Label");
                    }
                });
                frameFromMain.frame.add(BorderLayout.NORTH, button);
            }
        });
    }
}
クラスの他のメンバーにアクセスするのと同じように、CreateFrame クラスのラベルにアクセスすることに注意してください。次のように変数を静的に宣言すると、直接アクセスできます。
public class CreateFrame {
    JFrame frame;
    static JLabel label;
    // the rest of the class remains the same
}
public class Main {
    static JButton button;
    public static void main(String[] args) {
        SwingUtilities.invokeLater(new Runnable() {
            @Override
            public void run() {
                CreateFrame frameFromMain = new CreateFrame("Label1");
                button = new JButton("Click");
                button.addActionListener(new ActionListener() {
                    @Override
                    public void actionPerformed(ActionEvent e) {
                        CreateFrame.label.setText("new Label");
                    }
                });
                frameFromMain.frame.add(BorderLayout.NORTH, button);
            }
        });
    }
}
編集3:
ボタンが必要ない場合は、ボタンのコードを削除して、次のようにします。
public static void main(String[] args) {
        SwingUtilities.invokeLater(new Runnable() {
            @Override
            public void run() {
                CreateFrame frameFromMain = new CreateFrame("Label1");
                CreateFrame.label.setText("new Label"); // accessing label directly from main()
            }
        });
    }
編集 4: OP のコードの使用:
public class TestFrame extends javax.swing.JFrame {
    javax.swing.JLabel label;
    public TestFrame() {
        initComponents();
        label=sampleLabel;
    }
    private void initComponents() {
        sampleLabel = new javax.swing.JLabel();
        setDefaultCloseOperation(javax.swing.WindowConstants.EXIT_ON_CLOSE);
        sampleLabel.setText("anotherText");
        add(sampleLabel);
        pack();
    }
    private javax.swing.JLabel sampleLabel;
}
そして、 main() は次のようになります。
public class Main {
    public static void main(String[] args) {
       final TestFrame frame = new TestFrame();
        javax.swing.SwingUtilities.invokeLater(new Runnable() {
            @Override
            public void run() {
                frame.setVisible(true);
            }
        });
        frame.label.setText("Text From Main");
    }
}
最小限の変更を加えました。このコードは完全に実行され、要求どおりに実行されます。Java 6、7では必要ないため、「getContentPane」を削除しました。また、私自身が慣れていないため、レイアウト設定も削除しました。Java クラスをインポートする方法を学ぶ必要があります。
あなたは Java の学習の初期段階にいるようです。Swing に移る前に、Java がどのように機能するかを理解するまでは、コマンド行プログラムに固執することをお勧めします。