c++ - 2 つのクォータニオン間のスカラー角度

Question

2 つの四元数の差を計算してスカラーとして表すことはできますか?

最小しきい値角度を度 (またはラジアン) で設定するために使用できる API を提供したいと考えています。そして、その値を使用して、3D オブジェクトがいずれかの軸でしきい値を超えて回転したときに通知します。