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私は2本の直線を持っています。

パラメトリック形式の 1 つ:

L1 = {
  (x = x1 + t.a1),
  (y = y1 + t.b1),
  (z = z1 + t.c1)
}

もう 1 つはデカルト線分です。

L2 = {
  (px1, py1, pz1),
  (px2, py2, pz2)
}

2 つの直線の交点を見つける効率的な方法は何ですか?

私が考えることができる方法は次のとおりです。

  • L2 をパラメトリック形式に変換する
  • 点 P について解く
  • P が L2 上にあるかどうかを調べる

しかし、より効率的な方法はありますか?この質問はhttps://math.stackexchange.com/questions/28503/how-to-find-intersection-of-two-lines-in-3dに似ています。しかし、私は解決策よりも効率に興味があります。

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