matlab - matchFeatures WITH しきい値?

Question

results = matchFeatures(matrix , matrix2);

これは、正確な特徴を一致させるには非常にうまく機能しますが、別の機会に撮影された画像の特徴を使用すると、わずかな違いが生じます。

これに公差を実装して、小さな違いが一致としてカウントされるようにするにはどうすればよいですか。

ヘルプやガイダンスをいただければ幸いです。