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matlab - matlab:幾何学的オブジェクトを画像に追加する正しいアプローチ
Matlab の初心者向けの課題を手伝ってください。幾何学的オブジェクト (円、楕円) がほとんどない画像を作成し、いくつかの射影変換を適用する必要があります。私の問題は、画像に実際に「描画」する方法を理解できないことです。
画像は AFAIU で一般的に [X;Y;3] 行列として定義され、SCIRCLE1 としての関数は円を表す点のコレクションを計算/返すことができますが、問題は点が離散的でなく、座標がピクセルではなく実数であることです。
画像座標系で有効になるように scircle 出力を再計算するにはどうすればよいですか? つまり、どのように「ピクセル化」できますか？
ご清聴ありがとうございます。基本的な概念が欠けているので、ご協力をお願いいたします
ジョン
matlab - MATLABで移動した変位の計算
2つ以上の画像を比較して、ポイントがx方向とy方向にどれだけシフトしたかを計算する必要があります。これをMATLABで行うにはどうすればよいですか？
matlab - 基本行列からの3D対応
MATLABでは、正規化された8点アルゴリズムを使用して（2つの画像の）基本行列を計算しました。それから、3D空間で対応する画像ポイントを三角測量する必要があります。私が理解していることから、これを行うには、画像のカメラの回転と平行移動が必要になります。もちろん、最も簡単な方法は、最初にカメラをキャリブレーションしてから画像を撮影することですが、この余分な手順が必要になるため、これは私のアプリケーションには厳しすぎます。
そのため、自動（自己）カメラキャリブレーションが残ります。バンドル調整についての言及がありますが、3Dビジョンへの招待では、最初の平行移動と回転が必要なようです。そのため、キャリブレーションされたカメラが必要であるか、理解が不十分であると思います。
だから私の質問は、回転/平行移動を自動的に抽出して、画像ポイントを3D空間に再投影/三角測量できるようにする方法です。どんなMATLABコードや擬似コードも素晴らしいでしょう。
image - MATLAB: 白黒画像の上に線を引く
開始座標と終了座標がわかっている場合、MATLAB で白黒 (バイナリ) 画像の上に線を引く最良の方法は何ですか?
注釈行を追加しようとしているわけではないことに注意してください。線を画像の一部にしたいです。
matlab - ある画像の他の画像に対する回転を見つける
私は2つの画像を持っています。1 つは参照イメージで、もう 1 つは参照イメージの回転バージョンです。2番目の画像が1番目の画像に対して回転する角度を知りたい.これを自動的に行いたい.
matlab - MATLAB とイメージ ツールを使用して 3D ステレオスコピック イメージを作成する方法は?
MATLAB を使用して 2D 画像から 3D 立体視画像を作成するにはどうすればよいですか?
matlab - MATLAB を使用した形状検出
私は駐車場システムのプロジェクトに取り組んでいます。そのためには、車の存在を検出したいと考えています。
MATLAB を使用してこれを達成する方法を誰か教えてもらえますか?
また、車を検出するためのアルゴリズムは何ですか?
matlab - 既知の内因性および外因性パラメーターからMatlabで透視補正を行う方法は?
Jean-Yves Bouget の Camera Calibration Toolboxを使用して、カメラのキャリブレーションに Matlab を使用しています。キャリブレーション手順からのすべてのカメラ パラメータがあります。キャリブレーション セットに含まれていない新しい画像を使用すると、その変換方程式を取得できます。たとえば、Xc=R*X+T です。ここで、X はワールド フレーム内のキャリブレーション リグ (平面) の 3D ポイントであり、Xc はその座標です。カメラフレーム。言い換えれば、私はすべてを持っています (外部パラメータと内部パラメータの両方)。
私がやりたいことは、この画像に対して遠近法補正を実行することです。つまり、遠近法を削除して、キャリブレーション リグが歪んでいないことを確認します (チェッカーボード)。
Matlab の新しいコンピューター ビジョン ツールボックスには、3X3 行列 H が与えられた場合に、画像に対して透視変換を実行するオブジェクトがあります。問題は、既知の内因性および外因性パラメーターからこの行列を計算できないことです!
computer-vision - コンピューター ビジョン システム ツールボックス MATLAB
matlab の画像処理ツールボックスを見つけましたが、そのツールボックスに含まれるすべてのデモは、入力が avi ビデオであることを想定しています。このツールボックスは Web カメラや単純な画像で動作しますか? はいの場合、誰かが私にその方法を教えてもらえますか?
matlab - MATLABビジョンライブラリの形状関数
ComputerVisionツールボックスのMATLAB2011デモの車線逸脱システムには、次の機能があります。
hShapIns1オブジェクトは、ハフ線内にポリゴンを描画し、道路領域をキャプチャするために使用されます。matlab製品がvision.ShapeInserter関数に役立つ場合、挿入できる形状は多角形、長方形、線です。
私の問題は、上記のコードを使用して、ハフ線に平行な線を挿入したいということです。しかし、「ポリゴン」を「ライン」に置き換えると機能しません。どうすればこれを達成できますか？