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私はプログラミングの初心者なので、超音波センサー駆動の NXT ロボットの助けが必要です。これはモーター (A) に取り付けられており、ロボットの中心線から左 90°、右 90° まで 30° 刻み (合計 7 回の測定) で部屋をスキャンし、データを配列に保存し、最大距離に基づいて配置したいと考えています。障害物を避けるために、測定が行われた方向にロボットを向けます。これはまったく可能ですか？または、より良い解決策がありますか？アドバイスや提案は大歓迎です。