kinect - Kinect 高速ハンド トラッキング方式

Question

kinect を使用して手の素早い動きを追跡するにはどうすればよいですか? Openni と Microsoft sdk の両方を試して手を追跡しました。両方とも、多くのジッターと関節の不正確な動きがあります。

kinect フルーツ忍者のサンプルビデオは次のとおりです。

そのビデオでは、ジッターや不正確さはなく、素早い手の動きも追跡しています。

私は何が欠けていますか？調べる必要がある kinect ハードウェアのバージョンまたはタイプはありますか。

Answer 1

私の推測では、Fruit Ninja はある時点である種のスムージングを適用するということです。あなたがそのビデオで見ているのは、彼らが Kinect から取得している生データではないことはほぼ確実です。Kinect からのデータには常に何らかのジッタがあります。実世界のセンサー データはほとんどの場合そうです。それを滑らかにする必要があります-正確にそれを行う方法はアプリケーションによって異なります。手で動かしているポイントでの一種の減衰および/または慣性をモデル化するような単純なものである可能性があります (これは Fruit Ninja が行っていると私が疑っていることです)、または堅牢な(センサーの読み取り値のノイズを減らす方法。