physics - 位置に向かうとき、いつブレーキを開始しますか?

Question

次元が 1 つしかない場合は、位置 X に到達してそこで停止する必要があります。自分で適用できる最大加速度 A があります。加速する方向を選択する各フレーム。

では、速度 V があり、位置 X でできるだけ速く停止したい場合、最大加速度 A のどのくらいを自分で適用しますか?

（遠くにいる場合は最大加速を適用しますが、近くにいる場合はブレーキをかけ始めます。そのため、速度と残りの距離に基づいて、いつブレーキをかけ始めるかを決定する必要があります。）

Answer 1

支配方程式は x = vt + 0.5 at^2 です。ここで、x は距離、v は速度、t は時間、a は互換性のある単位での加速度です。

他に制約がない場合、移動時間を最小限に抑えるために、常に最大の加速を適用します。ゴールの途中まで加速し、その後停止するまで原点の方向に加速します。

最大速度がある場合は、その最大速度に達するまで加速します。これは、原点から X の距離で発生します。ゴールから X の距離になったら、原点に向かって加速します。