$this->params()->fromRoute('param1')
コントローラーでは、Module OnBootstrap() 関数でそれを行うにはどうすればよいですか? を
    
使用して、ルートからパラメーターを取得できます。
namespace MyModule;
use Zend\EventManager\EventInterface;
class Module
{
    public function onBootstrap(EventInterface $event)
    {
        // here I need to get parameter from route
    }
}