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プログラムから取得した数値と逆に回転するサーボを持っています。プログラムから取得した数値は 37 ~ 113 です。37 を反対側に変換する必要があります。したがって、37 は 113 になり、38 は 112 になります。75 は中間点なので 75 のままです。
これを計算する方法を知っている人はいますか?これは簡単な数学のように聞こえますが、私には理解できません。範囲が変わる可能性があるため、ルックアップ テーブルを使用したくありません。
public int reverseNumber(int num, int min, int max) { return (max + min) - num; } reverseNumber(37, 37, 113); // returns 113
public int calculate(int min, int max, int input) { return max-(min-input); }