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b2FixtureDef を持つ b2Body があります。b2Body が衝突する機能をオフにできるようにしたいと思います。これは可能ですか?
はい、可能です。センサーにします。
b2FixtureDef fd; fd.isSensor = true; body->CreateFixture(&fd);
また、filter(fd.filter) を使用すると、ボディ固有の衝突を指定できます。