cocos2d-iphone - サイクロイド体の動きを伸ばす

Question

box2d ボディを長サイクロイド曲線に沿って移動させるにはどうすればよいですか? 私は広範囲に検索しましたが、リードするものは何も見つかりませんでした。以下は、動きがどのように見えるかの例です。助けていただければ幸いです。