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画像のステレオ ペアとそれらのグラウンド トゥルースの視差があります。視差マップのグレー レベルは、オブジェクトの距離を示します。このグレーレベルを使用して、ピクセルの対応するピクセルを見つけるにはどうすればよいですか?

(50, 4) にある左画像のグラウンド トゥルース視差マップのピクセルの視差値は 70 であるため、グレー レベルは x 軸に沿った変位ではないと確信しています (これは、x 軸に沿った変位ではありません。右の画像の対応するピクセルは、座標が (-20, 4) になるため、有効ではありません!!)

middleburyデータセットから画像とグラウンド トゥルースを取得しました

これらの値を変換して、他の画像の対応するピクセルの位置を見つけるにはどうすればよいですか?

PS : 画像の動きは純粋に水平です

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私は答えを考え出したと思います!!

縮小した画像を使用していました。次に、元の画像と視差マップをダウンロードしたところ、完全に一致するようになりました。

縮小された画像の処理方法がわかり次第、戻ってきます

于 2013-05-02T16:33:48.853 に答える
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hereの定義により、視差マップは、ある画像のピクセルからステレオ画像ペアの別の画像の対応するピクセルに必要なシフトを示します。したがって、最初に説明したアプローチは、視差マップから対応するピクセルを取得するのに適しています。つまり、ピクセルの視差値が 70 の場合、(50, 4) は (70, 4) または (-20, 4) を与えることを意味し、50 をどのように選択するかによって左右のイメージが決まります。

于 2013-06-12T08:38:23.170 に答える