r - data.frame で行を複製する最も簡単な方法

Question

1 つの列のコンマ区切りで示されるように、1 つの行が 2 つ以上のデータ ポイントに対応する場合があるデータセットがあります。例えば：

identifier         pos  name
ENSG00000208234    1    foo   
ENSG00000199674    5,8  bar    
ENSG00000221622    4    foobar

これを次のように展開したい

identifier         pos  name
ENSG00000208234    1    foo   
ENSG00000199674    5    bar
ENSG00000199674    8    bar    
ENSG00000221622    4    foobar 

各行を反復処理して新しい data.frame を作成する必要がない方法はありますか?

ありがとう