c++ - C++ での行列の透視投影の関数

Question

C ++で3x3マトリックスの透視投影を返す関数を持っている人はいますか?

Matrix Perspective()
{
   Matrix m(0, 0, 0);  // Creates identity matrix
   // Perspective projection formulas here
   return m;
}

Answer 1

これは、OpenGL gluPerspective のマニュアル ページの式を使用して、4x4 マトリックスでそれを返すものです。

static void my_PerspectiveFOV(double fov, doubleアスペクト, double near, double far, double* mret) {
    ダブル D2R = M_PI / 180.0;
    double yScale = 1.0 / tan(D2R * fov / 2);
    double xScale = yScale / アスペクト;
    double nearmfar = 近く - 遠く;
    double m[] = {
        xScale, 0, 0, 0,
        0、y スケール、0、0、
        0, 0, (遠い + 近い) / nearmfar, -1,
        0, 0, 2*遠*近/遠近, 0
    };    
    memcpy(mret, m, sizeof(double)*16);
}

Answer 2

OpenCV 2.0を使用すると、疑似コードをほぼ実装できます。

Mat行列perspectiveTransform用と透視投影用のクラスがあります。恒等Mat::eye行列を返します。

私がリンクしたドキュメントは OpenCV 1.1 (C 言語) 用ですがMat、マニュアルから OpenCV 2.0 (クラスを含む) での正しい使用法を推測するのは非常に簡単です。