orientation - 向きと速度を位置に変換する

Question

(x,y,z)私は時間にある体を持っていt0ます。体が一定の速度で動いていることを知っていsます。機体の向きは(h,p,r)（ヘディングのピッチとロール）です。tの関数として秒後の体の位置を計算したいと思いx,y,z,h,p,rます。どうすればいいですか？ありがとうございました。