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ステレオ カメラから撮影した 2 つの画像があります。OpenCv を使用して Translation と Rotation Matrix を見つけるにはどうすればよいですか?
以下の機能を使用して、カメラをキャリブレーションできます。変換行列と回転行列が得られます。
cv::stereoCalibrate()
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