cocos2d-iphone - Box2d Cocos2d ContactListener の衝突検出

Question

私の問題は非常に単純ですが、修正できません。

回転しているレーダーがあり、ジョイスティック で移動しているプレーヤーがいます

そうですね、レーダーとプレイヤーの衝突を検出したいだけです。両方が動いているときは完全に機能しますが、レーダーが動いていてプレーヤーが動いていないときは機能しません。

ここに、それを検出するコードとその仕組みがあります。

//moves radar
    [self schedule:@selector(loopRadar) interval: 12];

//moves player with joystick
    body->SetLinearVelocity(b2Vec2(scaledVelocity.x*dt, scaledVelocity.y*dt));
    actor.position = ccp(body->GetPosition().x * PTM_RATIO,
                         body->GetPosition().y * PTM_RATIO);

// DETECTS COLLISION BETWEEN RADAR AND PLAYER
    std::vector<MyContact>::iterator pos;
    for(pos = _contactListener->_contacts.begin();
        pos != _contactListener->_contacts.end(); ++pos) {
        MyContact contact = *pos;



        if ((contact.fixtureA == radarBody->GetFixtureList() && contact.fixtureB == body->GetFixtureList()) ||
            (contact.fixtureA == body->GetFixtureList() && contact.fixtureB == radarBody->GetFixtureList())) {

            //DO SOMETHING LIKE GAME OVER



        }

    }
//ENDS COLLISION

MycontactListener クラス:

#import "MyContactListener.h"

MyContactListener::MyContactListener() : _contacts() {
 }

 MyContactListener::~MyContactListener() {
 }

void MyContactListener::BeginContact(b2Contact* contact) {
// We need to copy out the data because the b2Contact passed in
// is reused.
MyContact myContact = { contact->GetFixtureA(), contact->GetFixtureB() };
_contacts.push_back(myContact);
}

void MyContactListener::EndContact(b2Contact* contact) {
MyContact myContact = { contact->GetFixtureA(), contact->GetFixtureB() };
std::vector<MyContact>::iterator pos;
pos = std::find(_contacts.begin(), _contacts.end(), myContact);
if (pos != _contacts.end()) {
    _contacts.erase(pos);
}
}

void MyContactListener::PreSolve(b2Contact* contact,
                             const b2Manifold* oldManifold) {
}

void MyContactListener::PostSolve(b2Contact* contact,
                              const b2ContactImpulse* impulse) {
}

したがって、問題は、レーダーがプレーヤーを通過し、プレーヤーが動いていない場合、衝突を検出しませんが、両方が動いている場合は完全に機能することです。

任意のヒント？どうもありがとうございました！