php - コントローラーのメソッドによる引数

Question

CodeIgniter のようなフレームワークには次のものがあります。

public function index($arg1, $arg2) {
    echo $arg1;
}

$arg1、$arg2 は次のようなものです。index.php/controller/index/arg1/arg2.

これが壁の後ろでどのように機能するのだろうか？これらのフレームワーク内のコードはジャングルのようなものです。道に迷いました。