c# - ステレオ キャリブレーションと 3D 再構成

Question

3D 再投影関数の結果は、各ピクセルの X、Y、Z を持つマトリックスです。

X= 414.580017 Y= -85.03029 Z= 10000.0 を持つこの行列 points[0] の最初の要素を見てみましょう。

ここでの単位は何ですか?このピクセルは画像のどこにありますか? X=0,Y=0,Z=10000.0!

points = PointCollection.ReprojectImageTo3D(disparityMap, Q);