c++ - OpenGL での 3D 衝突

Question

OpenGL アプリケーションの衝突を作成しようとしています。

カメラがプラットフォーム オブジェクト内にあるかどうかを正常にテストするコードがあります。

void checkInsidePlatform()
{
float halfW = gymPlatform -> getW() / 2;
float Height = gymPlatform -> getH();
float halfD = gymPlatform -> getD() / 2;
float platformRight = gymPlatform -> getX() + halfW + 1;
float platformTop = gymPlatform -> getY() + Height + 1;
float platformFront = gymPlatform -> getZ() - halfD - 1;

if(testPlatformCollision())
{
    //Below code doesnt work (NEED HELP HERE)
    if(myCamera -> curPos -> x < platformRight)
    {
        myCamera -> curPos -> platformRight;
    }
    if(myCamera -> curPos -> z > platformFront)
    {
        myCamera -> curPos -> platformFront;
    }
    if(myCamera -> curPos -> y < platformTop)
    {
        myCamera -> curPos -> platformTop;
    }
}
}

bool testPlatformCollision()
{
float halfW = gymPlatform -> getW() / 2;
float Height = gymPlatform -> getH();
float halfD = gymPlatform -> getD() / 2;
float platformLeft = gymPlatform -> getX() - halfW - 1;
float platformRight = gymPlatform -> getX() + halfW + 1;
float platformTop = gymPlatform -> getY() + Height + 1;
float platformFront = gymPlatform -> getZ() - halfD - 1;
float platformBack = gymPlatform -> getZ() + halfD + 1;

if((myCamera -> curPos -> x > platformLeft) && (myCamera -> curPos -> x < platformRight))
{
    if((myCamera -> curPos -> z > platformFront) && (myCamera -> curPos -> z < platformBack))
    {
        if(myCamera -> curPos -> y < platformTop)
        {
            return true;
        }   
    }
}

return false;
}

しかし今、私は立ち往生しています。カメラがプラットフォーム内に入った場合、カメラをプラットフォームの外に移動する方法がわかりません。カメラがプラットフォーム内にある場合、3 つのテストすべてが実行されます。