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Pythonでネットワークを地理的に視覚化する最良の方法は何ですか?

私は、緯度/経度座標を持つ米国のいくつかの都市を持っています。それらの都市のいくつかは、リンクによって接続されています。

各リンクに割り当てられた色があり、(ラベル付けされた) ノードが緯度/経度に基づいて適切に配置されているマップを作成したいと思います。

出力として png を取得したいのですが、私の好みはこれを python で行うことです。

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