ネットの C++ の例を使用してこのコードを作成し、ポイントのセットを 3D で回転させました。
#@matrix is points and their 3D coordinates.
@rotated_matrix = rotate_l(\@matrix, 0);
sub rotate_l {
my $ref = $_[0];
my $x = 0;
my $step = 1;
#if rotx
if ($_[1] == 0) {
while ($$ref[$x][0]) {
$$ref[$x][1] += ($$ref[$x][1]*cos($step) - $$ref[$x][2]*sin($step));
$$ref[$x][2] += ($$ref[$x][1]*sin($step) + $$ref[$x][2]*cos($step));
$x++;
}
}
#if roty
if ($_[1] == 1) {
while ($$ref[$x][0]) {
$$ref[$x][0] += ( $$ref[$x][0]*cos($step) + $$ref[$x][2]*sin($step));
$$ref[$x][2] += (-$$ref[$x][0]*sin($step) + $$ref[$x][2]*cos($step));
$x++;
}
}
#if rotz
if ($_[1] == 2) {
while ($$ref[$x][0]) {
$$ref[$x][0] += ($$ref[$x][0]*cos($step) - $$ref[$x][1]*sin($step));
$$ref[$x][1] += ($$ref[$x][0]*sin($step) + $$ref[$x][1]*cos($step));
$x++;
}
}
return @$ref;
}
しかし、何かが間違っています。オブジェクトのサイズ/フォームは同じままではありません。そして、私の数学は、その理由を理解するほど良くありません。+=
必要かどうかさえわかりませんか=
?