スワイプ機能を見つけたので、アプリで使用できます。https://github.com/YoonBongKim/SwipeMenuDemo しかし、問題は、私が使用するときに、 Appdelegate.m でこのようにルート ビュー コントローラーを変更する必要があることです。
YBSwipeViewController *swipeRootViewCntrlr = [[YBSwipeViewController alloc] initWithMainViewController:mainNavigationCntrlr menuViewController:menuNavigationCntrlr];
self.window.rootViewController = swipeRootViewCntrlr;
その結果、元のビューコントローラーが機能しません。元のビューコントローラーは他のコントローラーとリンクされています。まだスワイプできます。しかし、viewcontroller が他のクラスから呼び出す必要がある場合、アプリケーションはクラッシュします。やり方を知りたいです。