Gradle で APK ファイルをビルドすることをお勧めします。
- 上部のツールバーのドロップダウン メニューをクリックします ([実行/デバッグ構成の編集] ダイアログを開きます)。
- 「構成の編集」を選択します
- 「+」をクリックします
- 「グラドル」を選択
- モジュールを Gradle プロジェクトとして選択します
- タスク: 入力しますassemble
- プレスラン
署名されていない APK は次の場所にあります
ProjectName\app\build\outputs\apk
Gradle の使用方法の詳細については、Building with Gradle in Android Studio のチュートリアルを参照してください。また、Gradle を使用して署名されていない APK をビルドする方法についてのブログ投稿も書きました。
プロジェクトを他の IDE から移動し、再コンパイルしたくない場合は、移動元の IDE で既にビルドされている APK ファイルを見つけることができます。
- Android Studio でプロジェクトを生成した場合、APK ファイルは次の場所にあります。- ProjectName/ProjectName/build/apk/...
 
- Eclipse からプロジェクトをインポートしました: ファイルは同じディレクトリにある必要があります。- Project-に移動し- Show in Explorerます。そこに、APK ファイルがある bin フォルダーが見つかるはずです。
 
- IntelliJ からインポートすると、場所は次のようになります。- ProjectName/out/production/...
 
補足: 
クリス・ストラットンがコメントで述べたように:
  技術的には、必要なのはデバッグ キーで署名された APK です。実際に署名されていない APK は、デバイスによって拒否されます。