openCV ラッパー javacv を使用して、Java 内で BRISK を実行しようとしています。FASTコーナー検出器の実行に問題はありませんが、計算機能の実行方法に行き詰まっています。このコードを実行すると:
private int threshold = 30;
private int octaves = 3;
private float scale = 1.0f;
private BRISK brisk = null;
private KeyPoint keyPoints = null;
private CvMat img, descriptors;
descriptors = new CvMat();
keyPoints = new KeyPoint();
img = getFrame();
brisk = new BRISK(threshold, octaves, scale);
brisk.compute(img, null, keyPoints, descriptors, false);
次のエラーが表示されます。
OpenCV エラー: 不明な関数の不正な引数 (不明な配列型)、ファイル ......\src\opencv\modules\core\src\matrix.cpp、行 698
FASTコーナー検出を実行できるので、imgが問題ではないと確信しています。初期化する方法がわからないため、実際の問題は記述子マトリックスだと思います。何か案は?