ラズベリーパイに基づいてクワッドコプターを構築しています。セルラー接続を介してウェブカメラからコンピューターにビデオをストリーミングしたいと考えています。ffmpeg と mjpg を試してみましたが、ビデオを見ただけで Quad を制御できるようにするには、大きな遅延が必要です。
私の質問は、非常に小さな遅延でビデオをストリーミングできるかどうかです (非常に小さいため、クワッドを問題なく駆動できます)。
Raspberry のハードウェアが十分でない場合、BeagleBord で対応できるでしょうか? また、スマートフォンをクアッドに取り付けることは最後の可能な解決策になりますが、私は Pi を使用したソリューションを好みます。
更新: ストリーミングと Raspberry Pi カメラに gstreamer を使用しました。遅延が非常に小さいことがわかります。10ms はどうにか無理ですが、遅延を 20ms まで減らすことができました。