c++ - Ros 動的構成ファイル

Question

PCL/ROS でセグメンテーション タスクを実行しようとしています。セグメンテーション タスクへの入力の数が多く、それぞれの影響を調べたいので、ROS で動的構成オプションを使用していますparam。C++ ソース コードに問題はありませんが、起動ファイルを実行しようとすると、ファイル パブリッシャが PCD ファイルを見つけることができません。

<launch>

<!-- Start segmentation analysis -->
<node pkg="segmentation_analysis" name="region_growing" type="region_growing" output="screen">
    <remap from="selected_file" to="/selected_file" />
</node>

    <node pkg="file_selection" name="file_publisher" type="file_publisher" args="/home/anirudh/getbot/ros/3d_scene_analysis/segmentation_analysis">
            <param name="extension" value="pcd"/>
            <remap from="~file" to="/selected_file"/>
    </node>


    <node pkg="rqt_reconfigure" name="rqt_reconfigure" type="rqt_reconfigure" >
    </node>

しかし、起動ファイルを実行すると、次のエラーが発生します。

ERROR: cannot launch node of type [file_selection/file_publisher]: can't locate node [file_publisher] in package [file_selection]

どんな助けでも大歓迎です。