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私は Sphero と Android の初心者で、Sphero SDK のサンプルを試しています。ButtonDrive と Collisions サンプル プロジェクトのマージに成功したので、修正します。Sphero をある方向に回転させ、何かにぶつかったときに停止させることができます。しかし、非同期データ リスニングをセットアップするためのコードは私を困惑させ、getLocatorData などのロケーター関数を使用するために必要なコードを追加することができません。「collisionData.hasImpactXAxis()」と「locatorData.getPositionX()」の両方のメソッドを呼び出すことができるように、実装する必要があるコードを誰かに提供してもらえますか?

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詳細については、 https://github.com/orbotix/Sphero-Android-SDKの Locator サンプルを参照してください。

private CollisionDetectedAsyncData collisionData;
private LocatorData lastLocation; 

// setup general AsyncDataListener 
private final DeviceMessenger.AsyncDataListener mDataListener = new DeviceMessenger.AsyncDataListener() {
    @Override
    public void onDataReceived(DeviceAsyncData data) {

        if(data instanceof DeviceSensorsAsyncData){ 
            //get the frames in the response
            List<DeviceSensorsData> data_list = ((DeviceSensorsAsyncData)data).getAsyncData();
            if(data_list != null){

                // Iterate over each frame, however we set data streaming as only one frame
                for(DeviceSensorsData datum : data_list){
                    LocatorData locatorData = datum.getLocatorData();
                    if( locatorData != null ) {
                        lastLocation = locatorData;  
                    }
                }
            }
        }

        if (data instanceof CollisionDetectedAsyncData) {
            collisionData = (CollisionDetectedAsyncData) data;
        }

        // handle new data from collisions or locations
    }
};

private configureStreamingAndCollisions(){
    // hook up Locator
    final long mask = SetDataStreamingCommand.DATA_STREAMING_MASK_LOCATOR_ALL;
    final int divisor = 4; //100Hz
    final int packet_frames = 1;
    final int response_count = 0;
    SetDataStreamingCommand.sendCommand((Robot)mRobot, divisor, packet_frames, mask, response_count);
    DeviceMessenger.getInstance().addAsyncDataListener((Robot)mRobot, mDataListener);

    // hook up Collision Listener
    DeviceMessenger.getInstance().addAsyncDataListener((Robot)mRobot,mCollisionListener);
    ConfigureCollisionDetectionCommand.sendCommand(mRobot, ConfigureCollisionDetectionCommand.DEFAULT_DETECTION_METHOD,
                            45, 45, 100, 100, 100);
}

lastLocation または lastCollision を追跡するには、クラス変数が必要になることに注意してください...

于 2013-06-04T00:11:52.320 に答える