c - スレッドで exit を使用することは可能ですか?

Question

スレッドに入れexit()ましたが、プログラムが終了しないことがあります。

このリンクによると、exit()ありませんasync-signal-safe。exit()スレッドで を使用すると、未定義の動作が発生するかどうか疑問に思っています。