opencv - OpenCV を使用して 2 値化された画像の基本形状を認識する

Question

基本的な (通常は回転した) 形状を認識する方法は次のとおりです。

• サークル、
• 「空」の円、
• クロス、
• 空の三角形、

を使用してOpenCVいますか？最も簡単な方法は何ですか？ユーザーが何らかの方法で自分の形状を「定義」できるとよいでしょう (テンプレート イメージをロードするなど)。

認識された各形状をそのタイプ (円、三角形など) とその中心の位置にマップしたいと思います。(可能であればその回転)。

円HoughCirclesを使用できます (この場合も回転はありません)。しかし、他の人はどうですか？テンプレート マッチングは回転とスケーリングをサポートしていませんよね...

入力は次のとおりです。

Answer 1

通常のテンプレート マッチングは回転ではなく、スケール不変であることは正しいです。OpenCV の を見てくださいmatchShapes。内部的には、 を使用しますHuMoments。findContours個々のオブジェクトを見つけるために を使用する必要があります。matchShapesこれを行うと、 Circle と Ring を区別できないことに気付くでしょう。これを解決する簡単な方法は、 の階層構造を使用することfindContoursです。Circle の内側に (十分な大きさの) 穴がある場合、それはおそらく Ring です。