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Microsoft Roboticsで動作する安価で非常に拡張可能なロボットキットはありますか？

ロボットが購入できるクールなパーツをたくさん選びたいです。:)

MS Roboticsで動作するそのようなロボットキットがどこにない場合、おそらくアセンブラでさえ、プログラムすることができる非常に拡張可能なロボットを購入する機会はありますか？

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Microsoft Robotics Studio は、PC ロボティクス プラットフォームです。そのため、それを使用する場合は、PC を搭載したロボットが必要です。残念ながら、このタイプのロボットはより高価であり、市場に出回っているロボットははるかに少ない. RDS で動作することを私が知っているいくつかを選択します。

  • Robotics Connection ICOP eBox Windows CE PC を搭載した Stinger ロボット
  • IRobot Roomba と ICOP eBox Windows CE PC
  • CoroWare CoroBot (完全開示: 私は CoroWare で働いています。)

Paul が言ったように、Arduino はロボティクス用の人気のあるマイクロコントローラーです。マイクロコントローラ ロボットは RDS で使用できますが、物理ケーブルまたはワイヤレスで常に PC に接続された「テザー」方式で動作します。RDS で動作する、このような一般的なロボットの一部:

  • レゴNXT
  • パララックス BOE ボット

もちろん、カスタム メイドのマイクロコントローラー ロボットは RDS で動作しますが、マイクロコントローラーと PC 間のインターフェイスをロボットと通信媒体専用に設計する必要があります。これは通常、初心者向けのタスクではありません。

于 2009-12-03T15:47:33.370 に答える
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優れたロボットキットは、定義上、ロボット工学に関連するすべての側面にかなり慣れている必要があります. つまり、移動デバイスが適切に機能することを確認するための機械工学や、センサーを取り付けるための電子機器などを少し学ばなければなりません。すべてのアクセサリが独自のドッキング コネクタに収まるスナップ式の組み立て済みキットを探している場合、ロボット工学を探しているわけではありません。

IC のプログラミングを熱心に学習している場合は、Arduinoシステムよりも悪い結果になる可能性があります。それを踏まえて、パーツに関する限り、ここでより多くのインスピレーションを得ることができます。

http://www.sparkfun.com/commerce/categories.php?c=31

Arduino は、オープンソースのロボティクス ベース ボードの中で最も人気のあるものの 1 つで、簡単にプログラミングして使い始めることができます。ハードウェアの制限に達する前に多くのことを行うことができますが、印刷された説明書がきちんとパッケージ化されたキットではなく、断片からロボットを構築する必要があります. 面白半分だけどね。

于 2009-11-09T06:25:26.723 に答える
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個人的にはルンバがおすすめです。これは、ロボット装置 (軍用および民間用) の大手メーカーである iRobot によってサポートされています。さらに、彼らはルンバであるルンバ「クリエイト」と呼ばれるデバイスを作成しましたが、掃除機はありません。ルンバの制御はシリアル接続を介して引き継ぐことができ、基本を理解すれば (簡単です)、デバイスの制御は非常に簡単です!

シリアルなので、コンピューター、マイクロコントローラーなど、ほぼすべてのデバイスで制御できます。

私は自分でデバイスをいじってたくさんの仕事をしたので、質問があれば遠慮なく投稿してください!

于 2012-07-06T01:06:40.377 に答える